Разница между гироскопом и акселерометром

Функциональные возможности современных мобильных телефонов давно вышли за рамки совершения звонков и обмена текстовыми сообщениями SMS. Смартфон сегодня это универсальный гаджет, начиненный всевозможными сенсорами. Имеются во многих моделях и специфические датчики, с помощью которых телефон может определять свое положение в пространстве. Примером таких чувствительных устройств являются гироскоп и акселерометр.

Что такое гироскоп?

Гироскоп, встраиваемый в мобильный гаджет, это небольшое устройство, способное определять собственный (а значит, и того девайса, на котором оно размещено) угол наклона относительно земной поверхности и передавать соответствующие координаты в то или иное приложение. Например — в игру, установленную на смартфоне либо планшете или иной вид ПО. Использование приложениями данных с гироскопа дает возможность пользователю эффективно управлять интерфейсом девайса или, например, игровыми персонажами.

Гироскопы — это девайсы, которые находят самое широкое применение не только в индустрии мобильных решений, но и в иных сегментах рынка электронных устройств, а также в автомобильной, аэрокосмической промышленности. Принцип их работы вне зависимости от сферы применения одинаковый — они используются для определения положения объекта относительно земной поверхности.

Лучшие недорогие смартфоны с оптической стабилизацией

В этой категории главным критерием обозначена цена. Однако даже в этом экономичном сегменте можно найти технику с отличными потребительскими характеристиками.

1. Xiaomi Mi Play 4/64GB

Новинка 2019 г. занимает почетное первое место по результатам комплексной оценки базовых параметров:

  1. переливающийся дизайн крышки – качественное воплощение модных трендов;
  2. большой, но не слишком крупный экран (5,84”) удобен для выполнения рабочих операций;
  3. оптическая стабилизация;
  4. солидная оперативная память (4Гб) в комплекте с 8-ядерным процессором (2,3 МГц) обеспечивают возможность запуска «тяжелых» приложений;
  5. при количестве пикселей 432 на дюйм не видны отдельные элементы даже при близком внимательном изучении картинки.

Достоинства:

  • демократичная цена;
  • хороший экран;
  • быстродействие;
  • высокое разрешение – соответствие Full HD+;
  • хорошая техническая оснащенность.

Недостатки:

  • крышка из пластика;
  • слабая фронтальная камера.

2. HUAWEI P30 lite

Облегченность версии (Lite) не является свидетельством существенных ограничений. Этот аппарат функционирует под управлением новой ОС Android 9.0. Крупный экран (6,15”) с разрешением 415 ppi обеспечивает комфортные условия для общения в соцсетях, просмотра видео и актуальных новостей. Комбинированный процессор собственной разработки Kirin 710 (8 ядер; 2,2 МГц) обеспечивает высокую скорость при запуске современных игр.

Достоинства:

  • соотношение цена-качество
  • эффектный внешний вид (стекло+металл);
  • быстрая зарядка;
  • миниатюрная «капля» для размещения качественной фронтальной камеры (32Мп);
  • широкоугольный объектив с встроенным датчиком глубины.

Недостатки:

  • не обнаружено.

3. Meizu 15 4/64GB

Достоинства:

  • качественная оптика известного бренда;
  • режим быстрой зарядки аккумуляторной батареи;
  • стереодинамики;
  • опция «распознавания лица»;
  • надежное долговечное защитное покрытие корпуса.
Читайте также:  Ota обновления: что это и в каких случаях их можно использовать

Недостатки:

  • размер по диагонали некоторыми пользователями оценивается как недостаточный (5,45”).
Лучшие недорогие смартфоны с оптической стабилизацией

4. Sony Xperia XA2 Dual

Достоинства:

  • хорошая оснащенность для съемки;
  • высокое разрешение экрана (424 ppi);
  • устойчивое к царапинам стекло;
  • алюминиевый корпус;
  • реалистичное воспроизведение цветовой гаммы (снимки, дисплей).

Недостатки:

  • солидный вес (171 г);
  • компактный экран.

Как выбрать смартфон с беспроводной зарядкой?

Выбор смартфона с беспроводной зарядкой должен производиться в зависимости от вкуса покупателя. Производительность, камера, функционал, операционная система и другие технические характеристики могут быть любыми.

Важно проверить поддержку стандарта Qi в смартфоне, так как только она позволит зарядить телефон без проводов.

Такой тип зарядки продлит сроки эксплуатации USB-порта. Также срок службы аккумулятора будет увеличен.

Как выбрать смартфон с беспроводной зарядкой?

Поэтому выбирать можно любую понравившуюся модель.

Но при этом важно учитывать, что док-станции для беспроводной зарядки не поставляются в комплекте со смартфоном. Её придётся докупать.

Специализированные самолетные гироскопы

Для применения в самолетах с целью стабилизации крена начали выпускать специализированные гироскопы. От обычных они отличаются тем, что имеют еще один канал внешней команды.

При управлении каждого элерона отдельным серво, самолетчики с компьютерной аппаратурой задействуют функцию флаперонов. Микширование происходит на передатчике. Однако контроллер самолетного гироскопа на модели автоматически определяет синфазное отклонение обоих каналов элеронов и не мешает ему. А противофазное отклонение задействуется в петле стабилизации крена — в ней присутствуют два сумматора и один датчик угловой скорости. Других отличий нет. Если элероны управляются от одного серво, то специализированный самолетный гироскоп не нужен, сгодится и обычный. Самолетные гироскопы делают фирмы Hobbico, Futaba и другие.

Касаясь применения гироскопов на самолете, нужно отметить, что нельзя использовать режим Heading Hold на взлете и посадке. Точнее, в тот момент, когда самолет касается земли. Это потому, что когда самолет находится на земле, он не может накрениться или повернуть, поэтому гироскоп выведет рули в какое-нибудь крайнее положение. А при отрыве самолета от земли (или сразу после посадки), когда модель имеет большую скорость, сильное отклонение рулей может сыграть злую шутку. Поэтому настоятельно рекомендуется использовать гироскоп на самолетах в стандартном режиме.

В самолетах эффективность рулей и элеронов пропорциональна квадрату скорости полета самолета. При широком диапазоне скоростей, что характерно для сложного пилотажа, необходимо компенсировать это изменение регулированием чувствительности гироскопа. Иначе при разгоне самолета система перейдет в автоколебательный режим. Если же задать сразу низкий уровень эффективности гироскопа, то на малых скоростях, когда он особенно нужен, от него не будет должного эффекта. На настоящих самолетах такое регулирование делает автоматика. Возможно, скоро так будет и на моделях. В некоторых случаях переход в автоколебательный режим органа управления полезен — при очень низких скоростях полета самолета. Многие наверное видели, как на МАКС-2001 «Беркут» С-37 показывал фигуру «харриер». Переднее горизонтальное оперение при этом работало в автоколебательном режиме. Гироскоп в канале крена позволяет делать самолет «несваливаемым на крыло». Подробнее о работе гироскопа в режиме стабилизации тангажа самолетов можно почитать в известной монографии «Аэродинамика самолета».

Читайте также:  A1396 iPad 2: особенности и технические характеристики модели

Параметры дисплея

Большую часть информации об окружающем мире человек получает зрительным путем: VR в этом плане ничем от мира реального не отличается. Поэтому качественная картинка — это самый важный фактор, на который стоит обращать внимание при выборе смартфона для VR. А за качество изображения в последнем отвечают матрица дисплея, разрешение экрана и показатель плотности пикселей на дюйм PPI.

Разрешение экрана и матрица

Параметры дисплея

Разрешение дисплея должно быть не меньше Full HD (1920х1080 пикселей) у IPS-экрана и не ниже QHD (2560х1440 точек) у AMOLED. Если хуже — изображение будет недостаточно детализировано, картинка перед глазами будет нечеткой. Но даже при высоком разрешении, если использовать VR-гарнитуру с мощными линзами, можно увидеть отдельные пиксели (так называемую «зернистость» картинки). Это неприятное явление снижает впечатление от погружения, мешая пользователю поверить в «реальность» виртуального мира.

iPhone 8 Plus

Хороший вариант смартфона с Full HD-экраном на IPS-матрице — iPhone 8 Plus (см. наш обзор), у которого реальное разрешение при рендеринге кадра в играх будет выше, а последующее выполнение даунсэмплинга добавляет сглаживание картинки даже в тех играх, где оно не предусмотрено. Поэтому тут проблема зернистости не стоит так остро. Да, разрешение экрана у iPhone X выше, но нас смущает наличие выреза сверху, который либо будет как бельмо на глазу, либо картинку придётся уменьшать (и её разрешение тоже).

Параметры дисплея

Samsung Galaxy S8 с Super AMOLED экраном разрешением QHD+ (2880×1440 пикс.)

Что касается матрицы AMOLED, то чаще всего она выпускается с применением технологии PenTile, когда субпиксели довольно крупные и расставлены в шахматном порядке. При низком разрешении AMOLED-экрана это будет очень заметно, поэтому такой дисплей должен быть с разрешением QHD как минимум. Так картинка будет более целостной и смотреть на нее будет приятнее.

Плотность пикселей на дюйм PPI

Параметры дисплея

Чем выше PPI, тем четче изображение. При одинаковом разрешении более чёткая картинка будет у того смартфона, диагональ экрана которого меньше. Для VR это тоже справедливо — как правило, мобильные VR-очки рассчитаны скорее на меньшие размеры экранов, а на больших часть картинки просто обрезается. При этом, чем ниже PPI, тем больше видимый размер пикселей — то есть, картинка менее чёткая.

Nokia 8 с IPS экраном разрешением QHD (554 PPI)

Например, у Huawei Mate 10 PPI равен 498 пикселям на дюйм, у Samsung Galaxy S8 – 529, у Nokia 8 (см. наш обзор) — 554. Эти цифры вполне приемлемы. А вот если вы наткнетесь на смартфон c PPI равным 450 или меньше, то от покупки стоит воздержаться, иначе пиксельная сетка перед глазами во время погружения в VR будет обеспечена.

Параметры дисплея

Чаще всего управление в виртуальной реальности осуществляется с помощью движений головой: в VR-очках вы осматриваетесь так же, как и в обычном мире. Для этого смартфон должен быть оснащен гироскопом и акселерометром (особенно важно наличие гироскопа – с одним только акселерометром в виртуальную реальность погрузиться не получится).

Читайте также:  Возвращение иконы. История разработки Motorola RAZR 2020

Google Pixel 2 XL — пример смартфона с трёхосевым гироскопом и акселерометром

С выбором смартфона по этому параметру сложностей не возникает: большинство моделей, даже бюджетных , обладают таким набором датчиков. Разумеется, во всех современных флагманах они тоже есть.

Параметры дисплея

VR-игры и приложения мало чем отличаются от обычных в плане системных требований. А так как эффект погружения напрямую зависит от плавности анимации и отсутствия фризов и лагов, то смартфон должен обладать мощной начинкой, тем более если еще и имеется дисплей с высоким разрешением. Идеальный вариант — топовая компоновка, включающая в себя 6/8 Гбайт ОЗУ, мощный процессор а-ля Snapdragon 835 (845 предпочтительнее, но он был анонсирован не так давно, так что тут речь, скорее, о будущем) и видеочип не ниже Adreno 540/ Power GT7200/Mali-T820.

LG V30+ (Snapdragon 835, 4 Гбайт ОЗУ, Adreno 540)

Если речь заходит о флагманах наподобие LG V30+, то беспокоиться не стоит — мощности такого устройства хватит для любого приложения. Если же смартфон не топовый, то внимательно смотрим на эти характеристики, чтобы не ошибиться и не купить откровенно слабый аппарат, который для погружения в VR абсолютно не подойдет. Хотя некоторые производители идут на маркетинговые уловки и позиционируют свои весьма слабые устройства как созданные специально для VR.

Параметры дисплея

Alcatel IDOL 4S 6070K

К примеру, Alcatel IDOL 4S 6070K так и позиционируется — в комплекте с устройством идет даже «родная» VR-гарнитура. Однако производитель словно невзначай забывает упомянуть о том, что связка из Snapdragon 652, 3 Гбайт ОЗУ и видеопроцессора Adreno 510 — далеко не лучший вариант при работе с ресурсоемкими VR-приложениями.

Включение/отключение и калибровка гироскопа на Андроиде

Как правило, гироскоп в телефонах является самостоятельным датчиком, с программными настройками никак не связанным. Гироскоп либо есть, и он всегда включен, либо его нет, но тогда и ни о каком включении/отключении датчика не может быть и речи. Правда, пользователи часто спрашивают, как включить гироскоп на Андроиде, но этот вопрос исходит из недопонимания принципа его взаимодействия с программной частью устройства. Можно включить и отключить функции акселерометра, например, автоповорот экрана, но это опять же никак напрямую не связано с гироскопом.

То же самое касается калибровки гироскопа, отрегулировать программно можно лишь акселерометр. Встроенными средствами самой ОС это сделать вряд ли получится, для этих целей нужно использовать специальные утилиты вроде Accelerometer Calibration Free. Тут всё очень просто – мобильное устройство укладывается на ровную поверхность, а когда показывающий равновесие красный шарик окажется ровно в центре «прицела», нажимается кнопка «Calibrate».

В общем, если в сети вам попадется информация на тему как откалибровать гироскоп на Андроид, знайте, что речь идет о настройке акселерометра.

Источник